《表7 着陆器足垫试验用模拟火壤参数》

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《面向火星着陆器缓冲试验的模拟火星壤力学特性分析》

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海盗号在发射前工程师进行了大量的预试验，对着陆垫进行了地面承压试验，主要有应用3/8模型和全尺寸模型的静态试验，测定足垫贯入深度与阻力之间的关系。同时也进行了不同模拟火壤的密度、不同重力场和大气压下的动态试验，动态试验可以分析动态冲击载荷对细颗粒火壤空隙压力的影响，以及分析重力加速度对足垫贯入深度的影响等。试验中使用了3种模拟火壤分别是Basalt sand、Lunar nominal和White sand，其力学特性见表7[18，19]。其中内聚力为0.06～1kPa，内摩擦角为30～52°。试验着陆参数和相似试验缩放比例分别见表8和表9[19]。