《表1 着陆初始条件参数分布[7]》

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《探测器触地关机软着陆稳定性分析》

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如图2所示，以探测器首个足垫触地时刻开始仿真，软着陆分析过程中探测器倾倒或探测器趋于静止则终止仿真。着陆初始条件参数的分布规律如表1所示[7]，μ、σ分别为正态分布的均值和标准差，min、max分别为均匀分布的上下限值，α、β分别为Weibull分布的形状参数和尺度参数。