《表1 单腿连杆尺寸：复杂地形条件下的着陆设计与控制仿真》
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以足底运动范围满足复杂地形着陆条件为约束条件，以关节驱动力矩最小为优化目标，可确定单腿各连杆的长度参数，见表1。
| 图表编号 | XD00221829800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.09.25 |
| 作者 | 任佳、王计真、刘小川 |
| 绘制单位 | 中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室、中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室、中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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