《表2 着陆器有限元模型的主要计算参数》

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《月球着陆器着陆过程的DEM-FEM耦合分析》

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为研究着陆器在着陆过程中的动力学特性，本文采用由缓冲垫、支撑腿和主体结构三部分组成的着陆器结构进行数值模拟.在建立有限元模型时，保证结构几何形状和运动的真实性，对结构做一定的简化处理，即结构的主体部分采用梁单元建立，缓冲垫采用有较小厚度的壳单元进行模拟.此外，为实现着陆器自身的缓冲作用，与缓冲垫连接的支撑腿采用可压缩弹簧模型.为此，本文采用一种梁-壳组合单元构造的着陆器模型进行有限元分析.所建模型共有520个节点和936个单元，其中梁单元72个、壳单元864个，如图2所示.着陆器有限元模型的主要计算参数列于表2.