《表6 海盗号足垫足底静态力》

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《面向火星着陆器缓冲试验的模拟火星壤力学特性分析》

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Viking Lander（VL）在研制过程中，进行了着陆器及足垫试验，在着陆时获取了真实的着陆腿与火壤作用数据。VL1的2号足垫着陆速度为2.30m/s，接触的火壤为细粒径的沙子，贯入深度为16.5cm，可能由于底层坚硬（非细砂），所以2号足垫没有继续深入。3号足垫落在了多岩石土壤上（沙石土），贯入深度约为3.6cm。VL2的2号足垫部分落在了岩石上，着陆速度为1.95～2.34m/s；VL2的3号足垫受到了冲击，贯入深度和着陆腿的行程比较小[18]。表6为应用圆形基础的太沙基地基承载力公式计算火壤的静态承载力，可以容易地计算出火壤地面的静态承载应力为23.5～318.9kPa。