《表1 前臂架上所有机电设备的重量及水平方向的坐标位置》

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《大型斗轮堆取料机拉杆的受力分析与优化》

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DQZ5000/9000.50臂架及俯仰机构受力见图2，其中G1为前臂架及前部拉杆重心，G2为配重重力，G3为大三角架、配重臂、后拉杆重力之和，F1为中间拉杆所受的力，F2为俯仰油缸支撑反力，L1、L2、L3、L4、L5、L6分别为各力对O1、O2、O3的力臂。其中，G1由表1项目构成。