《表1 装车平料机各机构工作速度测算表》

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《全自动移动式平料装车机控制系统设计》

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方案的设计首先对机构工作速度测算。自动工作模式实现的前提是平料装车机完成整个工作循环，并且进入下一节车厢的时间内，通过调整大车行走速度实现定量装料。而影响工作循环时间的主要因素是各机构的动作，以及每次工作的相对位移量。装车平料机各机构工作速度测算见表1。