《表4 竖直方向电机执行结果》

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《基于OBD的汽车前车灯自适应照明系统设计》

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竖直方向测试过程与水平方向类似。首先通过调节模拟ECU前后悬架高度变化旋钮，确定一组俯仰角数据；然后，根据式（5）计算目标车灯转角；最后，将步进电机理论转角与实际转角进行对比。实验结果，如表4所示。