《表3 水平方向电机执行结果》

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《基于OBD的汽车前车灯自适应照明系统设计》

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具体测试中，通过调节模拟ECU车速旋钮和方向盘旋钮，确定一组车速、方向盘转角数据；然后，根据式（6）计算目标车灯转角；最后，将目标车灯转角与步进电机实际转角除以减速比50后的数据进行对比。进行4组重复试验，实验结果如表3所示。