《表2 不同车速时两种PID类型的最佳参数》

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《对分数阶非线性悬架的遗传优化PI~λD~μ控制》

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在以上同等车辆参数和遗传算法条件下，分别对当λi=-1、μi=1时为整数阶PID和分数阶PID控制器的悬架系统进行遗传算法在线整定参数，分别得到3种不同车速时的最佳参数，如表2所示。