《表1 两种模式下的PID参数设置》

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《前环滤波PID在全尺寸飞机结构疲劳试验加速中的应用》

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对仿真模型的参数进行初始化后，设置仿真时间为1s，仿真步长为0.001s。在两种模式下分别进行仿真（模式1：控制回路中不加入前环滤波器；模式2：控制回路中加入前环滤波器），选择既定的仿真模式之后，应用基于时频响应的方法调整PID参数，使系统响应的跟随性达到较优。进行单通道调试后，加入前环滤波器的模式下，正弦信号的系统响应如图5所示，不加入前环滤波器，正弦信号的系统响应如图6所示。由于工程调试过程中，微分参数D的不恰当选择，容易恶化PID控制器性能甚至使系统变得不稳定，另外飞机结构疲劳试验属于准静态低频试验，因此微分参数一般设为零，两种模式下的PID参数如表1所示。