《表2 E谱运行时间对比：前环滤波PID在全尺寸飞机结构疲劳试验加速中的应用》

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《前环滤波PID在全尺寸飞机结构疲劳试验加速中的应用》

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机翼等大变形区域连接件容易产生高频振动，如图7(b）所示。以翼尖27#点为例，该加载点的原始信号曲线有明显的高频信号干扰，在该加载通道控制回路应用前环滤波PID。通过反馈曲线计算高频干扰信号频率，设置截止频率为128Hz，将共振干扰高频信号削弱，增大控制增益，提高加载跟随性，比例增益P值由原来的0.8逐渐增加至3，加载点命令反馈跟随性明显提升，减少了踏步时间，有效提高了运行效率。分别对E谱运行过程中的各个加载点进行前环滤波处理，处理前后E谱的运行时间对比如表2所示。