《表2 变论域模糊PID控制器参数设置表》

《表2 变论域模糊PID控制器参数设置表》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于变论域模糊PID的纸浆浓度控制系统研究》


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图4中基于变论域模糊PID控制器为3层结构:(1)上层结构为论域伸缩因子调整单元层,由BTG内旋浓度测量仪检测上浆管道内纸浆浓度,将纸浆浓度转变为4~20 m A电流信号传送给控制器,然后进行逻辑运算后获得当前纸浆浓度e和ec并送入论域伸缩因子调整单元,依据论域伸缩函数计算出论域伸缩因子,实现模糊控制器输入输出变量论域自动伸缩[9-10];(2)中层结构为模糊推理单元,模糊控制器依据当前纸浆浓度e、ec及当前论域[-α(e)E,α(e)E]、[-ψ(ec)EC,ψ(ec)EC]、[-β(PID)K(P,I,D),β(PID)K(P,I,D)]进行模糊推理获得模糊校正参数ΔKP、ΔKI、ΔKD,然后PID校正参数ΔKP、ΔKI、ΔKD与初始参数KP1、KI1、KD1做相应的和运算,并将结果导入PID控制器[11];(3)底层结构为纸浆浓度调节层,PID控制器依据纸浆浓度设定值和检测值间的误差进行控制运算,然后输出控制信号调节浓度调节阀的开度,改变进入浆管的稀释水流量,实现纸浆浓度的精确、稳定调整。纸浆浓度变论域模糊PID控制器参数如表2所示。