《表1 PID参数设置对试验控制效果的影响》

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《基于PID算法吊具防摇摆控制仿真研究》

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由上述观点可知，3个控制系统的优缺点各有不同。在对其应用的过程中需要根据自己控制情况的不同搭配合适的控制系统，并通过合理的方法对其参数进行调节，使得控制效果达到最佳。其各部分参数影响效果如表1所示。