《表2 PID及模糊PID控制效果对比表》
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根据仿真结果，可以看到，模糊PID控制对于外部干扰的处理能力明显更强，并且超调量降低，响应时间明显加快，稳态误差减小，稳定性增强。
| 图表编号 | XD00212770900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.28 |
| 作者 | 张腾、张永根、轩德丰、宋秋杰、李伟、熊树生 |
| 绘制单位 | 浙江大学能源工程学院、杭叉集团股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、浙江大学能源工程学院、浙江大学能源工程学院、浙江大学能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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