《表3 模糊PID与PID控制效果的对比》

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《基于模糊PID控制器的旋流泵调速控制》

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从稳态误差、超调量和调节时间三方面，对2种不同控制进行效果对比。对比结果显示，模糊PID控制具有更小的超调量，这主要是因为模糊PID控制可以根据当前情况进行PID的调节。以100 s时变化的阶跃信号为例，此时给定信号突然增大，模糊PID控制器通过降低比例增益增加系统稳定性，同时也会降低响应速度。通过对PID参数进行整定，模糊PID控制使得系统输出更加稳定，超调量更小；PID控制则无法改变参数，不能根据外界条件的变化做出相应反应，因而控制效果并不理想。控制效果对比见表3。