《表1 灰色PID控制器与传统PID控制器的木材干燥效果差异》

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《灰色PID控制在木材干燥控制系统中的应用》

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锯材为日本柳杉，尺寸为30 mm×100 mm×120mm，经过气干阶段后进行室干试验。分别采用灰色PID方法和传统PID方法进行木材室干试验，试验使用东北林业大学自主研发的小型干燥窑，室干的初始含水率为13%～14%。依据试验数据绘制灰色PID和传统PID的木材含水率变化曲线（见图6），由图6可见，灰色PID算法干燥时间为43 h，最终含水率为为6.68%；PID算法的干燥时间为46 h，最终含水率为7.87%。由表1可见，与传统PID控制方法相比，灰色PID的厚度上含水率偏差平均值更小、残余应力指标更高，锯材开裂和皱缩的比例也更低。从统计数据可看出，根据国家锯材干燥标准，虽然两种方法的厚度上含水率偏差等级均达到一级，多数开裂和皱缩都在误差允许的范围内，但采用灰色PID控制器的干燥效果比PID控制器的干燥效果更好。