《表7 升压阶跃PID与NC-MBC控制效果比较》

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《直喷式汽油机共轨压力的无标定建模控制》

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瞬态控制效果验证测试中，发动机转速稳定在3 000r/min，喷油脉宽调整至2.2ms，调整PCV阀开度使目标轨压由10MPa阶跃至14MPa，参数自学习状态如图13所示。轨压阶跃过程中，共轨管模型参数通过自学习算法修正逐渐在7次迭代之内达到收敛。参数自学习前后NC-MBC与PID控制下的轨压阶跃响应控制效果如图14所示，控制效果对比显示在表7。其中，参数自学习修正后相对初始参数值轨压阶跃响应时间降低40.1%，超调量降低81.1%，相对传统PID控制方式响应时间降低46.4%，超调量降低82.0%。整个控制过程IAE相对参数修正前降低28.5%。由于共轨管模型更加精确，参数修正后，阶跃过程PCV阀开启角度减小，阶跃过程超调量降低。