《表6 稳态过程PID与NC-MBC控制效果比较》

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《直喷式汽油机共轨压力的无标定建模控制》

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汽油机转速稳定在3 000r/min，喷油脉宽为2.2ms，轨压稳定在18MPa，开启稳态自学习算法，高压油泵、喷油器模型参数通过自学习算法修正逐渐达到收敛，参数自学习状态如图11所示，所有参数在6次迭代之内收敛。参数自学习过程中前馈输出在总控制量输出占比与轨压控制效果如图12所示，自学习算法状态由0变为1表示开启自学习算法。参数修正过程中前馈输出占比逐渐增大，轨压控制效果得到明显提高，控制效果数据对比如表6所示。参数达到收敛之后，前馈输出占比均值提高18.4%，轨压控制IAE降低32.1%，模型随参数自学习而精度提高，极大降低了对反馈输出的依赖度。对比PID与NC-MBC控制效果，参数自学习修正后的NC-MBC轨压IAE相对PID控制降低45.7%，PCV开启角度IAE相对PID降低66.2%。控制量波动减小的主要原因是基于模型控制的精确模型考虑了执行器边界，对压力控制阀输入进行了限制，输入信号波动大幅降低，减小了ECU的能量损失，极大地延长了执行器寿命。