《表2 仿真结果：灰色预测智能PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真》

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《灰色预测智能PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真》

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由仿真图可得仿真结果如表2，其中超调量为曲线的最大峰值与稳态值的差值与最大峰值比值的百分比，调节时间为响应曲线达到并保持在允许的范围（稳态值的±2%）内所需的时间，稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。