《表1 模糊PID控制规则》

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《塑料吹膜机的模糊PID温度智能自动控制》

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注:NS为负小，NB为负大，NZ为零负，PS为正小，PZ为零正，PB为正大，ZO为零，NM为负中。

误差e，误差变化率ec和控制器参数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd，采用同样的模糊子集，根据工程经验设置PID参数以及吹膜机温度误差逼近原理，建立ΔKp，ΔKi，ΔKd的模糊控制规则，以ΔKp为例，模糊PID控制规则见表1。