《表1 试验各处理设置：ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析》

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《ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析》

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本文配置的Car Sim整车模型主要参数如表1所示，其中针对本文所研究的车辆稳定性控制，对车身部分和轮胎部分进行了进一步调整，其余配置采用Car Sim数据库自带的车辆默认参数配置。