《表1 调节PID参数使外扰抑制特性最佳和目标值跟踪特性最佳试验结果》
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其中η一般取0.1；微分部分为不完全微分，表达式中增加了一阶惯性环节使微分作用时间延长。上式的微分动作仅作用于测量值。
| 图表编号 | XD00131003800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.04 |
| 作者 | 王鸿钰、陆虹 |
| 绘制单位 | 极东神港自控工程有限公司、极东神港自控工程有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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