《表2 双移线坐标参数：基于Trucksim整车操纵稳定性影响参数的研究》

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《基于Trucksim整车操纵稳定性影响参数的研究》

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在相关研究中，通过采用双移线仿真（double lane change，DLC）试验，可以对汽车操纵稳定性进行全面评价。根据GB/T 6323—2014《汽车操纵稳定性试验方法》[10]的规定，并考虑实车情况，设定本文中的仿真条件:在试验过程中不施加制动力，只有转向操作；试验车速按汽车最高车速的70%的整数倍确定，试验的初速度取85 km/h。仿真采用驾驶员转向模型来控制车辆动作，在Trucksim中输入双移线轨迹坐标数据如表2所示，采用3次样条插值得到轨迹如图2所示，仿真距离为150 m。