《表2 双移线试验仿真结果判断参数极值对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《ESP与EPS协调控制对车辆稳定性影响分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了能够更好地验证协调控制系统的可靠性和有效性，选用了Car Sim中的双移线试验工况来进行稳定性控制试验，速度为120 km/h，路面附着系数设置为0.7，仿真周期时长为6 s。试验结果见图5～7。通过对这3个图的数据对比，可以得到β和ω的正负极值（见表2）。