《表1 车辆仿真模型参数：基于滑模变结构控制的SUV稳定性研究》

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《基于滑模变结构控制的SUV稳定性研究》

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在Matlab/Simulink环境中分别搭建以期望质心侧偏角、期望横摆角速度和兼顾两期望值为控制目标的基于指数趋近率的滑模控制策略进行仿真分析，表1为车辆仿真模型参数，车速设为60 km·h-1，选取典型的阶跃线工况和双移线工况下对控制策略进行验证分析。