《表2 车辆参数：基于车辆状态估计的商用车ESC神经网络滑模控制》
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在Truck Sim中设置商用车仿真工况为：双移线工况，车辆初始侧向车速、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度均为零。车辆参数如表2所示。
| 图表编号 | XD00222487700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 李静、石求军、洪良、刘鹏 |
| 绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、一汽解放汽车有限公司商用车开发院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
