《表1 理论观测值计算公式》

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《回转装置静态角度通用高精度测量方法探讨》

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使用Matlab和数学仿真相结合的方法对测量误差进行定量分析[4]。从公式（2）中可以看出，经纬仪二的高度坐标y2未出现在公式中，对空间点的坐标测量没有影响。又从公式（1）中可以看出，经纬仪一的高度坐标y1在计算空间直线夹角时会被约减掉，对角度计算没有影响。所以在计算旋转角度时，可令仪器与待测直线位于一个水平面中，即忽略高低角ε。在图3所示的模拟方位测量环境中，“OXYZ”为测量坐标系，“0'X'Y'Z'”为回转装置坐标系，经纬仪一位于测量坐标系原点，经纬仪二位于X轴正向上，待测直线为回转装置前点和后点的连线，初始位置时令其与X轴平行，随后绕Y'轴逆时针转过α[5]。虚线所示为两台经纬仪对于前点和后点的瞄准线。设待测直线长度为l，回转装置与X轴之间的距离为d，经纬仪二在X轴上的坐标为x2。根据矢量代数的方法就能得到两台经纬仪对前点、后点在旋转前后的理论观测值（见表1）。此时将l，d，x2，α定为一个任意的确定值，就可以根据第1节所述原理计算得到旋转角。