《表1 车辆系统仿真参数：液压互联悬架参数全局灵敏度分析与多目标优化》

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《液压互联悬架参数全局灵敏度分析与多目标优化》

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建立7自由度整车模型，其模型示意图如图1所示.图中：zs为簧上质量质心处垂向位移；θ和φ分别为车身俯仰角和侧倾角；zuij(i=f，r；j=l，r）为轮胎质心处的垂向位移；muij为轮胎质量；ktij为轮胎刚度；车身与轮胎之间通过悬架系统连接，ksij为悬架刚度.液压缸替代传统悬架中的阻尼元件，通过液压管路、阻尼阀和蓄能器等元件相互连接构成HIS系统.车辆系统仿真参数如表1所示.