《表2 伺服电动缸参数表：土壤水探测天线扫描机构设计及精度测量方法》

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《土壤水探测天线扫描机构设计及精度测量方法》

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因为挂载样机要整体安装在密封舱内，因此结构设计包络尺寸越小越好。电动缸有直线式、折返式和垂直式三种，考虑到安装空间和运动精度，选用折返式电动缸。结合电动缸所需行程、所需输出额定力，选取型号SEC61-R293的电动缸，可以满足设计要求。此型号电动缸重复定位精度为正负0.05mm，带自锁功能，采用MOTEC高精度伺服电机，具体参数如表2所示。