《表3 位置误差值对比：伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制》

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《伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制》

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根据图10、表2和图16，在最大负载为100k N时，对未加入前馈控制位置误差值、实验位置误差值和加入前馈控制位置误差值进行对比，如表3所示。结果表明：加入前馈控制方法后，伺服电动缸的定位精度得到了有效的提高；同时，通过图13和图16可见，实验和加入前馈控制后到达稳态的时间均在1 s以内，对于重载伺服电动缸，实时性完全满足。因此，该方法是提高伺服电动缸定位精度的有效途径。