《表1 制动缸闸瓦位置控制系统参数标称值》
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《基于Super-twisting观测器的制动缸自适应鲁棒控制》
式中：xp为活塞杆及闸瓦位移；FL为外部负载扰动；xv为阀芯位移量；u为电压输入。其他参数名及标称值见表1。
| 图表编号 | XD00155768400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.05 |
| 作者 | 崔晶、刘芳璇、张爱民、侯艳、王桂荣 |
| 绘制单位 | 西安铁路职业技术学院、西安铁路职业技术学院、西安铁路职业技术学院、西安铁路职业技术学院、中国计量大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
