《表1 伺服电动缸基本参数表》

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《伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制》

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实验所用折返式伺服电动缸基本参数如表1所示。将表1中的伺服电动缸参数代入到刚度模型中，并且建立伺服电动缸仿真模型，分别给定伺服电动缸施加40、60、80、100 k N的外负载力，给定伺服电动缸250 mm位移指令，利用Simulink仿真得到伺服电动缸的位置误差值，如图10所示，可见随着外负载力的增大，误差值增大。