《表1 变桨伺服电动机具体参数》

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《变桨永磁伺服控制系统无位置传感器控制》

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以2 MW风机的变桨控制系统作为研究对象，按照系统的结构框图，基于MATLAB/Simulink软件搭建了变桨系统全速范围内的无位置传感器控制仿真模型，PMSM的参数如表1所示，系统直流母线电压设定为560 V，ωr1设置为100 r/min，ωr2设置为200 r/min。