《表1 仿真电机各项参数表》

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《无传感器永磁同步电动机转矩脉动抑制》

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依图3搭建仿真平台，在Simulink环境下进行仿真，验证所提理论的正确性。电机参数如表1所示，速度环滑模控制器的参数:k=70，δ=1，ε=0.5，其中k值越大，系统响应越快，但是其值过大会造成系统振荡，ε决定了趋近的速度。采用模拟带通滤波器来提取谐波信号。由于PMSM的结构设计不同，高次谐波信号幅值并不相同，可以离线通过对磁链作傅里叶变换获得[10]。