《表1 仿真及实验用电机参数表》

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《高性能伺服驱动的控制方法研究》

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为了验证抗扰模块的有效性，在Matlab/Simulink环境下，利用其丰富的模块库，建立了永磁同步电机调速系统仿真模型，仿真及实验用电机参数如表1所示。系统采用模块化建模的方法，将调速系统分为几个功能独立的子模块。图1为电机仿真系统图，其中主要包括：转速控制模块、逆变器模块、电机本体模块、抗扰模块。将这些功能模块有机整合，在Matlab/Simulink下建立了验证环境。