《表1 仿真及实验参数：基于五阶广义积分器的内置式永磁同步电机转子位置观测法》

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《基于五阶广义积分器的内置式永磁同步电机转子位置观测法》

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在MATLAB/Simulink仿真环境下建立基于五阶广义积分器的滑模观测器模型.电机及其余控制参数设置如表1所示，其中仿真、实验所用电机参数、控制参数相同.由于仿真过程中，使用的是库中自带的理想电机模块，因此需要人为添加扰动.磁场空间谐波需要对电机模型进行改造，过程复杂，故本文中在SVPWM中添加Simulink的ON delay模块，模拟逆变器非线性.