《表1 内置式永磁同步电机参数》

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《基于仿射投影算法的内置式永磁同步电机控制》

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为了验证方案的正确性，搭建了实验平台。实验平台如图3所示。采用Microchip公司的DSP单片机（具体型号为ds PIC33EP64MC504）和智能功率模块（IPM）搭建控制器驱动模块。电机选用4.5 k W的内置式永磁同步电机，PWM波的采样周期为200μs。仿射投影算法每2 ms进行一次参数辨识，辨识参数每4 ms反馈到矢量控制的闭环中。电机具体参数如表1所示。