《表2 仿真实验选用电机参数》

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《基于改进滑模观测器的BLDCM无传感器控制》

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根据上述所提改进滑模观测器，笔者搭建了如图5所示的simulink仿真模型，电机仿真参数的设置与实验电机参数保持一致，如表2所示。控制模型采用双闭环控制和三段式启动，并采用pwm-on的调制方式。滑模增益选取为给定增益k'1与反馈转速相乘构成随转速可变的滑模增益。