《表1 线反电动势符号、霍尔信号和线反电动势最大值的关系》

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线反电动势呈梯形波周期变化，每导通相均有一线反电动势处于最大值，如表1所示。电机转动过程中，通过线反电动势符号可得此时的线反电动势最大值，再根据式（13）可求出当前转速。