《表1 升降平台约束副汇总》

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《升降平台运动构件焊缝疲劳寿命数值仿真》

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基于多体动力学软件MSC.ADAMS建立了剪叉式升降平台整机多刚体动力学系统模型，以获得叉臂疲劳载荷谱。模型中包括底盘、叉臂、油缸、平台等14个相对运动部件。升降平台的实际工作状态存在过约束现象。如按实际施加约束，ADMAS会随机去除冗余约束使运动状态得以求解，但铰链反力仿真结果存在不确定性。在分析升降平台的运动状态以及各约束作用后，对铰链进行了精简和替换，使其部件自由度和约束自由度相统一，模型约束施加情况如表1所示。整机共约束83个自由度，连同在油缸处施加的1个位移驱动约束，约束自由度总数为84，使系统总体自由度为0，分析类型为运动学分析。