《表1 端面齿轮传动定义运动副和约束》

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《基于ADAMS的端面齿轮动力学仿真》

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在图2中，保持小、大端面齿轮接触形式和相对位置不变，对小、大端面齿轮相对运动和约束进行定义，其中小端面齿轮与大地、大端面齿轮与大地均定义为以O-O为中心的旋转副；小端面齿轮与大端面齿轮为实体接触对1(Contact＿1）。在小端面齿轮与大地之间的旋转副上施加转速95.5 r/min，在大端面齿轮与大地之间的旋转副上施加力矩500 Nm。定义端面齿轮传动运动副和约束如表1所示。