《表1 各部件运动约束关系》

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《基于CATIA的转向运动学仿真分析》

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完成初始位置定位后，按实际位置对各部件进行装配，并对相关部件进行运动学约束。转向节、轮毂和车轮可视为刚性固定；转向横拉杆两侧分别与转向节总成、转向器总成通过球铰、万向节连接；转向器通过螺栓刚性固定在副车架上，通过齿条的左右运动带动车轮绕主销转动；下摆臂和副车架通过销轴连接，通过球铰和转向节相连，下摆臂可以随着车轮的跳动进行上下摆动[2]；稳定杆与副车架通过衬套固定，可绕衬套随着车轮的运动进行一定的转动；减振器下部固定在转向节总成上，减振器上部与车身连接，减振器上、下部分根据实际工况进行相对的拉伸、压缩。根据前悬架各零部件的配合关系，可以得到各部件的运动副关系[3]，见表1。