《表1 高低随动装置各部件间的约束关系》

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在SolidWorks软件中完成高低随动装置的装配，将其转换为Parasolid格式导入ADAMS，根据实际装备部件间运动关系定义模型约束，各部件之间的约束关系如表1所示。如图1所示，在三腔液压缸外缸筒与活塞杆间添加的移动副上创建平移驱动，完成高低随动装置多刚体虚拟样机模型的建立。