《表2 各部件间约束关系：推焦装置刚柔耦合模型动力学仿真分析》

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《推焦装置刚柔耦合模型动力学仿真分析》

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推程部分，推焦杆在支座支撑下依靠齿轮齿条啮合传动启动并向前推进，滑靴进入炭化室后，杆依靠支座与滑靴的支撑继续前进，直至推出所有焦炭，推程结束。根据推焦运动过程，添加约束，如表2所示。滑履与炭化室地面的摩擦系数主要由接触材料确定，滑靴下部材料为钢，炭化室地面材料为耐火砖，通过查询机械设计手册和经验估计，设置滑靴下部与炭化室地面之间的静摩擦系数为0.8，动摩擦系数为0.6。推焦杆重力对仿真的影响不可忽略，因此推焦杆与大地没有设置移动副，齿轮与齿条没有设置齿轮副，因为移动副会限制推焦杆只能沿固定方向移动，导致重力失去作用效果，齿轮副创建需要移动副为基础。