《表1 基本技术参数：基于刚柔耦合的RV减速器动力学仿真研究》

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《基于刚柔耦合的RV减速器动力学仿真研究》

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RV减速器是是二级封闭减速器，包括第一部分渐开线行星齿轮传动机构和第二部分摆线针轮传动机构。文中研究对象某型号减速器的基本技术参数如表1所示。在SolidWorks中完成减速器的精确建模与装配，如图1所示。