《表2 RV-550E型减速器动力学参数表》

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《重载荷RV减速机基于动力学模型的固有频率特性及灵敏度分析》

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对各构件的质量以及转动惯量在SolidWorks软件中建模并定义材料属性后直接得出，根据文献[4]28-34中方法计算得到系统内各刚度值，其中，渐开线齿轮啮合刚度和摆线针轮啮合刚度为时变啮合刚度，在对系统的固有频率计算时，时变啮合刚度取平均值，得到RV-550E型减速机动力学参数如表2所示。