《表1 RV-20E减速器主要参数》
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以本实验RV-20E减速器为研究对象，各数据为：针齿分布圆半径rp=52.5mm，偏心距a=1mm，针轮半径rrp=1.25mm，针齿数Zp=40，ih=40/39。
| 图表编号 | XD00202219300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.08 |
| 作者 | 张跃明、王巍、纪姝婷 |
| 绘制单位 | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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