《表1 行星齿轮减速器主要零件尺寸参数》

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《行星齿轮减速器设计与有限元分析》

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行星减速器传动简图如图1所示。行星齿轮减速器的动力来源是电机，电机带动输入轴旋转，其通过浮动齿套使中心轮转动，中心轮与行星轮啮合带动行星轮转动，行星轮通过周转驱动行星架旋转，行星架与输出轴通过螺栓联接在一起，带动输出轴输出扭矩。由于行星轮齿数多于中心轮齿数，达到减速的目的。行星齿轮减速器主要零件尺寸参数如表1所示。