《表2 GP52行星齿轮减速器的基本参数》
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链传动部分中，链条选用04C标准链条，链轮齿数为24。电机选用Maxon公司直流无刷电机EC45，减速器选用GP52行星齿轮减速器，其参数如表1及表2所示。
| 图表编号 | XD00143659700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.20 |
| 作者 | 赵孟奇、张英子 |
| 绘制单位 | 南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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